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基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机【异议或纠错】

档案编号: CQ-116-7517-6593
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于无人机集群控制技术领域,公开了一种基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机,得到多边形场地角点坐标;规划出全部无人机期望位置并记录;实时显示推送的场地及无人机期望位置、无人机上报位置;调整摆放位置;无人机上报的位置与期望位置范围匹配;检查摆放位置无效无人机;摆放位置无效超出场地范围,场地内移除无人机;检查-期望位置匹配无人机数量;无人机编号连续性检查;位置容差检查—调整期望位置范围阈值大小;记录无人机编号结果。本发明解决了集群无人机数量多手动编号易出错问题、集群无人机操作复杂不易维护问题、集群无人机编号耗时、寻找固定编号无人机摆放耗时问题、舞步调整导致摆放位置需改变问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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