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专利信息

机器人被困检测及脱困方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-486-2863-8427
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第A47L11/40;A47L11/24类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种机器人被困检测及脱困方法。该被困检测方法包括：建立栅格地图获取所述机器人当前位置在栅格地图下的第一栅格坐标和目标位置在所述栅格地图下的第二栅格坐标,目标位置为所述机器人检测过的位置；根据第一栅格坐标和第二栅格坐标判断所述机器人所处的区域是否为封闭状态；响应于机器人所处的区域为封闭状态,则判断所述第一栅格坐标所在的连通区域的数量；响应于第一栅格坐标所在的连通区域大于或等于两个,则获取所述第一栅格坐标所处区域的封闭清扫面积；根据所述封闭清扫面积判断所述机器人是否被困于狭窄区域。本申请可以快速、及时的检测出机器人是否被困,从而提高机器人的有效清扫效率,降低系统的能量损耗。
附件下载：  (原始资料备查)

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