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一种用于机器人的边界检测方法、装置、机器人及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-486-2864-9757
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L1/02;G01B21/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明适用于智能机器人技术领域,提供了一种用于机器人的边界检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质,其中,方法包括:确定第一边界与第二边界之间的边界间距,所述第一边界平行于所述第二边界;确定所述机器人从所述第一边界朝所述第二边界移动时,所述机器人移动的距离在所述第一边界的垂线上的目标投影距离;若所述目标投影距离大于或等于所述边界间距,则判定所述机器人检测到所述第二边界,这样,即使机器人上的预设边界传感器失效,机器人也能够对目标边界进行准确检测。
附件下载:  (原始资料备查)

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