哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 43311215.11315.com   

有限责任公司(自然人投资或控股) 成立历史第12 

一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-554-1450-6987
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B34/30类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置,其中,基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法包括:获取腔镜手术的戳卡布局与手术区域;根据所述戳卡布局与所述手术区域,确定手术机器人机械臂所持手术器械的运动轨迹数据及初始插入姿态;根据所述初始插入姿态,确定所述机械臂的术前摆位;根据所述运动轨迹数据和所述术前摆位,确定所述机械臂的术中运动;检测所述术中运动中所述机械臂之间的碰撞情况。本发明用于复现腔镜手术中手术机器人的操作,其采用机器人运动仿真软件,能够以三维图形的形式仿真模拟腔镜手术中手术机器人的操作,以清晰直观地反映手术机器人的机械臂动作以及机械臂之间的碰撞情况。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315