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一种高负载谐波减速器【异议或纠错】

档案编号: CQ-587-2933-7726
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16H49/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种高负载谐波减速器,包括柔轮、刚轮和主动波发生器,所述柔轮设置有法兰段和齿圈段,所述法兰段和齿圈段通过过渡曲面相连,所述齿圈段外周设置有外齿,所述刚轮内周设置有内齿,所述内齿对应所述外齿设置,所述外齿的齿数少于所述内齿的齿数,所述刚轮避让所述过渡曲面,所述主动波发生器对应所述齿圈段设置于所述柔轮内,所述主动波发生器与所述柔轮之间设置有柔性轴承,所述主动波发生器设置有若干凸起,所述凸起将对应位置的所述外齿顶起与所述内齿啮合,连接所述凸起的过渡段中心对应的齿圈段与所述刚轮保持脱开。本实用新型采用大曲率半径柔轮增加谐波减速器刚性,适于高精度、大负载的场景使用。
附件下载:  (原始资料备查)

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