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真空负压吸附装置及多足机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-3242-4569
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/024;F16B47/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及真空负压吸附装置及多足机器人,包括:硬质吸盘,硬质吸盘包括内凹的容纳空间,硬质吸盘的顶板上设置有安装通孔,安装通孔侧边设置有通气孔,硬质吸盘的下端能够贴合吸附面且硬质吸盘不会变形;气动活塞,气动活塞活动设置于容纳空间内,气动活塞将容纳空间分隔为负压腔和通气腔;电液作动器,电液作动器与顶板固定连接,电液作动器包括设置在集成阀块内的无感控制电机和液压泵,集成阀块连通液压缸,液压缸的活塞杆穿过安装通孔连接气动活塞。多足机器人的支撑腿末端连接吸附装置。本发明的吸附装置,体积小,使用灵活,能够维持长时间的吸附效果,多足机器人能够适于爬壁,运动灵活,且稳定性高。
附件下载:  (原始资料备查)

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