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一种电液混合型四足行走机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-602-9324-5759
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/032;B60K1/00;B60K17/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种电液混合型四足行走机器人,其包括机架和连接在机架上的四个肢体,机架上设有电源模块、与电源模块连接的电机、液压系统、运动执行控制系统和机电控制系统,通过电源模块给电机供电,电机驱动液压泵运行,液压泵驱动油缸动作,油缸带动机器人肢体的关节运动,运动执行控制器控制各油缸执行动作,抬腿油缸推动小腿上下摆动,纵摆油缸推动大腿前后摆动,横摆油缸推动大腿左右摆动,从而机架在四个肢体的承载下移动。本发明是一种以电源模块为动力源、以电机为驱动力、以液压系统为执行机构的四足行走机器人,兼具液压系统力量大和电机系统噪声相对更小的优点,从而实现了机器人的高负载和低噪音运行。
附件下载:  (原始资料备查)

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