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经营异常 股份有限公司(非上市) 成立历史第16 

一种机器人关节连接轴【异议或纠错】

档案编号: CQ-615-1694-2701
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J17/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种机器人关节连接轴,可用作机器人手臂和手掌的连接部件,属于机器人技术领域。一种机器人关节连接轴包括上连接件、下连接件和中心轴,上连接件和下连接件均与中心轴转动配合,上连接件位于上方呈V形结构,下连接件位于下方呈倒V形结构,上连接件的两侧分别设有用于与上方部件转动连接的上轴,下连接件的两侧分别设有与下方部件转动连接的下轴,上轴和下轴的轴线均与中心轴的轴线垂直。使用时将手臂和手掌分别转动连接在上轴和下轴上,通过驱动机构带动手掌动作,由于下连接件和上连接件是通过中心轴铰接在一起,形成十字形结构,手掌分别通过下轴和中心轴具有两个方向的自由度,因此手掌更加灵活。
附件下载:  (原始资料备查)

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