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距离测量装置及扫地机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-611-6993-1196
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/40;G01S7/481类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种距离测量装置及扫地机器人。该距离测量装置包括:基座,包括基板以及自基板延伸得到的侧壁;挡板,与基板相对设置;第一传动轮及第二传动轮,均转动地安装于基座;连接件,绕设于第一传动轮及第二传动轮,用于在第一传动轮转动时,带动第二传动轮转动;驱动装置,用于驱动第一传动轮转动;侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周,挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分,基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室,第一传动轮收容于安装室。则,杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮,从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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