深圳市欢创科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 156335901.11315.com   

有限责任公司 成立历史第12 

点云矫正方法、激光雷达及机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-247-8763-1031
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/93;G01S7/497类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种点云矫正方法、激光雷达及机器人,采用距离矫正模型对点云数据中各个激光点的距离进行校正,得到第一矫正点云。对第一矫正点云进行平滑处理,得到第二矫正点云。在此实施例中,分层次进行点云矫正,首先考虑单个激光点的距离精度,采用距离矫正模型进行距离矫正,能够有效减少单个激光点的距离误差和距离偏差,使得各个激光点的距离准确,激光雷达针对不同反射率的材质和不同角度的倾斜点,均能实现较高的测量精度。然后,从点云整体形态出发,结和附近点云形态,进行平滑处理,使得激光雷达输出的第二矫正点云具有较好的点云形态和点云质量。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315