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专利信息

无人集卡拖挂车边缘检测方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-618-4539-3216
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/13;G06T7/181;G06V10/762;G06T17/00;G06T5/00;G01S7/41;G01S7/48;G01S13/58;G01S13/62;G01S13/931;G01S17/50;G01S17/58;G01S17/931类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种无人集卡拖挂车边缘检测方法和介质,其中方法包括：获取拖挂车的运动状态信息；将所述拖挂车的运动状态信息输入到卡尔曼预测模型中,以通过所述卡尔曼预测模型输出对应的测量值,所述测量值包括下一时刻拖挂车后轴中心点预测坐标值和下一时刻拖挂车预测航向角；对所述下一时刻拖挂车预测航向角进行校正,以得到最终拖挂车航向角；获取拖挂车对应的点云数据,并基于边缘检测算法根据所述最终拖挂车航向角进行边缘检测,以检测得到拖挂车两侧边缘对应的线段；能够对无人集卡拖挂车的边缘进行自动检测,以便根据检测结果进行有效避障。
附件下载：  (原始资料备查)

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