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机械臂关节回零方法、装置及计算机可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-625-5066-8935
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/16;B25J18/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种机械臂关节回零方法,该回零方法包括控制机械臂关节按第一方向转动至回零开关处后按第二方向转动;接收所述机械臂关节离开所述回零开关时编码器反馈的第一读数值;基于所述第一读数值与预设数值的比对结果,控制所述机械臂关节转动至所述编码器的标志点。本发明有利于避免出现回零过程中存在一圈误差的现象。此外,本发明还公开一种机械臂关节回零装置及计算机可读存储介质。
附件下载:  (原始资料备查)

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