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多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-246-5240-7419
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J19/00;B25J19/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人,该多电极层堆叠式电子皮肤包括:第一电极层,所第一电极层包括第一电极,第一电极能够与接近的导体构成电容;以及第二电极层,第二电极层包括至少一块第二电极,所有第二电极的面积均小于第一电极,所有第二电极能够与接近的导体构成电容;其中,第一电极层与第二电极层层叠设置,所有第二电极在垂直方向上的投影均处于第一电极上。本发明多电极层堆叠式电子皮肤在保证较大的感应范围(包含检测距离和正投影检测区域)的同时,还能够实现对接近物体具体方位的精确感知。
附件下载:  (原始资料备查)

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