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专利信息

一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-639-0623-2479
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法,属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体,玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台,实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上,且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接,云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶,可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别,实时调整收获机作业状态和参数,动态规划行动路径,有效地提高了收获质量；同时,收获过程中可实现减人少人甚至无人作业,对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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