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专利信息

语义地图构建方法及具有熟路模式的自动驾驶系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-053-4004-2685
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06F16/29;G01C21/32;G01C21/00;G06T17/05;G06T7/73类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请提供了语义地图构建方法,包括：获取本车当前行驶过程的多传感器数据,多传感器数据包括本车定位数据、本车位姿数据及路况图像数据；基于本车定位数据及本车位姿数据获取本车当前行驶过程的本车当前行驶轨迹,基于路况图像数据获取本车当前行驶过程的语义对象信息；基于本车当前行驶轨迹及语义对象信息为本车当前行驶过程建立新语义地图；基于轨迹起点、轨迹终点及行驶路径对建立新语义地图的本车当前行驶轨迹进行聚类分组,获得更新的轨迹组；以及对于同轨迹组的各个语义地图进行轨迹层叠加及语义层融合,获得同轨迹组的唯一语义地图。本申请还提供了语义地图构建装置、具有熟路模式的自动驾驶系统、电子设备、可读存储介质。
附件下载：  (原始资料备查)

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