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专利信息

一种基于视觉与超声波雷达的车位角点融合方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-272-0249-7637
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W40/00;B60W30/06;B60W60/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于视觉与超声波雷达的车位角点融合方法,包括以下步骤：利用摄像头获取本车周边的线车位类别信息和车位位置信息；利用超声波雷达获取本车周边的空间车位类别信息和车位位置信息；根据泊车控制需求,设定能满足泊车要求的最小融合车位宽度；基于点线相对位置的几何关系判定线车位与空间车位角点的绑定关系；根据空间车位入口角点所绑定的线车位数量,选取对应的角点融合策略；所述融合策略包括：根据对应的角点融合策略,将空间车位角点及线车位角点进行重构,得到准确的泊车区域。本发明能有效合理涵盖空间车位侵占线车位的各类情形,避免因为融合操作而导致空间车位或线车位的漏检,扩大了自动泊车的应用场景。
附件下载：  (原始资料备查)

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