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专利信息

一种煤矿轨道电动牵引车多电机协作防打滑控制方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-0971-6895
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B61C15/08;B61L15/00;B61C3/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种煤矿轨道电动牵引车多电机协作防打滑控制方法,通过电机转速获取模块获取当前电机反馈转速Wb；通过给定转矩获取模块获取当前油门踏板的目标转矩Ta；利用预期电机转速获取模块通过查表方式获取牵引车在不同电压,驱动、制动工况下预期输出转速范围的预期最大转速Wmax和预期最小转速Wmin；通过反馈转速Wb与预期转速Wmax和预期转速Wmin进行比较；判定反馈转速Wb是否在预期转速范围内,如在预期转速范围内,则响应当前油门给定转矩Ta控制；否则进入转速异常处理；本发明只从控制上增加控制算法,不改动原方案机械结构,不增加额外成本,达到理想结果。
附件下载：  (原始资料备查)

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