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目标预警方法、装置及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-3170-4175
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G08G1/01;G08G1/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种目标预警方法、装置及电子设备,其中,所述目标预警方法包括:接收车端上报的目标的第一行驶意图;根据路端的目标感知信息确定目标的第二行驶意图,并根据所述目标的第一行驶意图和所述目标的第二行驶意图,确定目标的综合行驶意图;根据所述目标的综合行驶意图确定候选冲突目标;根据所述候选冲突目标,利用预设预警策略进行冲突预警。本申请实施例的目标预警方法利用路侧设备的超视距特点对其感知范围内的各种交通参与者的行驶意图进行分析,并结合车辆目标上报的行驶意图综合判断各种交通参与者之间的冲突情况,以对相关车辆及时进行预警,提高交通参与的安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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