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非结构化道路下小目标轨迹预测方法、设备、介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-081-9384-2336
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G08G1/01类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种非结构化道路下小目标轨迹预测方法、设备、介质,该方法包括:确定预测对象;推理预测对象的期望意图;确定预测对象当前的速度和位置,并确定预测对象的末态速度和末态位置区间;根据末态速度,在末态位置区间内,按预设采样周期采集预测对象的末状态;根据采集的末状态以及预测对象当前的速度和位置,生成轨迹簇;将轨迹簇中代价最小的轨迹作为预测对象的预测轨迹。本申请先推理预测对象的期望意图,再基于期望意图采集预测对象的末状态,最后根据末状态以及预测对象当前的速度和位置,将代价最小的轨迹作为预测对象的预测轨迹,由于考虑了非结构化道路特征的行为意图可以解决行人、非机动车等小目标的轨迹预测难题。
附件下载:  (原始资料备查)

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