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麦克纳姆轮装置和机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-5509-5757
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60B19/12;B60K7/00;B62D57/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型属于全向移动装置技术领域,尤其涉及一种麦克纳姆轮和机器人。本实用新型的麦克纳姆轮装置,包括:驱动装置,包括外转无刷电机和减速器,所述外转无刷电机包括一端开口的筒状壳体、电机轴和连接部,所述连接部位于外转无刷电机轴向方向上与所述开口相对的一端。麦克纳姆轮,包括支架和若干个沿所述支架的周向方向排布的滚子,所述滚子在支架的外表面与支架可转动连接,滚子的转轴方向与支架的转轴方向成预设角度,所述支架上设置有中空的容置腔,驱动装置的至少一部分插入到所述容置腔中,所述连接部露出所述容置腔外,驱动装置的输出端由背向所述连接部的一侧与所述支架连接。本实用新型结构紧凑,体积小,输出扭矩大。
附件下载:  (原始资料备查)

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