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专利信息

一种基于轮速数据约束的多普勒测速方法及装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-9759-5268
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S19/40;G01S19/52;G01S19/47类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请提供了一种基于轮速数据约束的多普勒测速方法及装置,包括：根据多普勒效应,利用第一目标观测数据,构建多普勒频移测速方程；当获取的目标轮速观测值满足预设要求时,构建轮速观测值的误差方程；联合多普勒频移测速方程和轮速观测值的误差方程,构建目标轮式移动载体的综合测速方程；采用加权最小二乘法对综合测速方程进行迭代求解,确定出当前历元目标轮式移动载体的目标速度改正数,并根据确定出的目标速度改正数和当前历元目标轮式移动载体的速度初始值,确定出当前历元目标轮式移动载体的目标速度估计值。这样,通过引入轮速数据对多普勒测速方程进行约束,构建强度更高的综合测速方程,提高了多普勒测速的精度和可靠性。
附件下载：  (原始资料备查)

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