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故障检测方法、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-056-9028-9110
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/54;G06V20/64;G06V10/774;G06T7/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种故障检测方法、设备及存储介质,该方法包括获取待检测车辆的三维点云数据和光学图像,对光学图像进行识别处理,获得待检测车辆的车轮上的目标特征点在第一坐标系下的第一位置,根据第一位置以及转换关系,确定目标特征点在三维点云数据中的同名点在第二坐标系下的第二位置,根据第二位置,在三维点云数据中确定待检测车辆的轿厢的尾板的边线和轿厢的侧板的边线,根据尾板的边线和侧板的边线生成故障提醒消息。本申请实施例提供的故障检测设备,能够及时发出故障提醒消息,以避免造成损失,该方式无需对车辆进行改造,且无需受限于传感器的性能,稳定性较高,还相对于人力指挥更加安全。
附件下载:  (原始资料备查)

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