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一种目标物的驱逐方法、控制器和瞄准设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-094-1629-0010
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/25;A01M29/10;G06V20/00;G01V8/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种目标物的驱逐方法、控制器和瞄准设备,瞄准设备包括控制器和激光发射器,控制器获取初始区域的第一热力图像,通过第一热力图像判断初始区域中是否存在目标物,从而有效识别初始区域中存在目标物的目标区域。在目标区域的数量低于第一预设值或接收到感应器发送的无障碍物感应指令时,排除初始区域中存在障碍物的情况,在初始区域中不存在障碍物时,控制激光发射器对准目标区域并发射激光驱逐目标物。而后,根据初始区域的第二热力图像判断是否成功驱逐目标物,在未成功驱逐目标物时控制激光发射器继续发射激光,并在发射预设次数激光后控制激光发射器停止发射激光,从而在有效驱逐目标物的同时避免对目标物造成伤害。
附件下载:  (原始资料备查)

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