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整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机【异议或纠错】

档案编号: CQ-057-7360-9984
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于无人机控制技术领域,公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机,收到整体返航召回指令;判断无人机编队目前状态和空间位置;确定返航位置;建立返航模型,计算整体返航路径;将路径发送至无人机编队,进行返航飞行。本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法,可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划,具有安全可靠,防止碰撞,策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划,具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划,规划结果符合无人机性能需求,具有较高的实用性。
附件下载:  (原始资料备查)

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