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专利信息

飞行装置GPS信号缺失后救援方法及控制方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-057-7936-3411
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S19/17;G05D1/10类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种飞行装置GPS信号缺失后救援方法及控制方法,所述的飞行装置GPS信号缺失后救援方法,包括以下步骤,1)救援飞行装置接收救援信号,所述的救援信号包括目标GPS信息,2)救援飞行器在抵达目标GPS信息前或抵达后主动搜寻故障飞行装置,3)搜寻到故障飞行装置后通过自身GPS信息及两者空间距离融合生成故障飞行装置的推定GPS信息并发出,4)救援飞行装置执行飞行,实时生成并发出推定GPS信息。本发明的救援方法,在作业飞行装置出现GPS故障无法继续作业时,充分利用视觉系统或雷达的覆盖范围,利用救援作业飞行装置根据空间距离生成推定GPS信息并依次作为飞行参考,尤其适用于特定区域。
附件下载：  (原始资料备查)

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