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股份有限公司（港澳台投资、未上市） 成立历史第8 年

专利信息

一种点云搜索方法、装置及终端设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-058-2504-2881
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/73;G06T3/00;G06T17/20类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种点云搜索方法、装置及终端设备,方法包括：获取全局点云数据,基于数据降维方法根据全局点云数据确定目标投影平面,对目标投影平面进行划分,得到对应的网格单元,针对全局点云数据中的每个目标点云数据,根据目标点云数据及与目标点云数据相邻的相邻点云数据所在的网格单元确定目标网格数组,针对每个待查询点云数据,在目标网格数组中筛选出与待查询点云数据对应的最近邻点云数据。本申请实现在点云数据网格化,根据目标点云数据及相邻的相邻点云数据确定目标网格数组的基础上,对待查询点云数据进行并行的最近邻点云查询操作,提高最近邻点云查询的计算速度,缩短查询时间,提高查询效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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