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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

控制参数优化方法、装置、电子设备和可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-7664-3853
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06F30/20;B60W50/00;B60W60/00;G06F119/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例适用于自动驾驶技术领域,公开了一种控制参数优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,用于实现控制参数的自动优化,提高控制参数的优化效率,该方法包括:获取目标车辆的待优化控制参数集合,待优化控制参数集合包括至少一个待优化控制参数;根据每个待优化控制参数的初始值和调整范围,构建初始超矩形,初始超矩形的各个维度表示各个待优化控制参数,且各个维度的取值范围与各个待优化控制参数的优化范围对应;从初始超矩形中选取目标评估点,并将目标评估点转换成目标参数值,以获得各个待优化控制参数优化后的参数值,目标评估点为误差符合要求的参数评估点。
附件下载:  (原始资料备查)

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