希迪智驾（湖南）股份有限公司 访客留言 管理档案

信用网址： 111823108.11315.com   

股份有限公司（港澳台投资、未上市） 成立历史第8 年

专利信息

轨道交通工具的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-059-3291-6007
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/73;G06T7/60;G06V10/22;G06V10/30;G06V10/75;G06V10/74;G01S17/93;G01S7/48类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请涉及交通领域,提出了一种轨道交通工具的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括：获取轨道交通工具运行时的实时点云；确定实时点云和预设点云中的特征点所属的目标形状,根据特征点所属的目标形状的一致性,确定实时点云中的有效特征点,根据有效特征点的查找率确定实时点云与点云序列的匹配结果,根据匹配结果确定轨道交通工具的定位信息；根据定位信息确定所述实时点云中的限界区；根据限界区进行障碍物的预警检测。本申请通过匹配的地图帧快速进行精确定位,并通过匹配的地图帧确定限界区,通过限界区进行点云过滤,从而能够更为准确的进行障碍物检测,减少轨道交通工具发生碰撞的几率,提高乘车人员的安全性。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315