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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

目标分类方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-059-8038-1220
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/762;G06V10/764;G06F18/23;G06F18/24;G01S13/91类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请属于智慧交通领域,提出了一种目标分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过雷达获取点云信息和航迹信息;根据所述点云的航迹信息,计算所述点云的速度、点云的运动方向;基于所述距离,采用基于密度的聚类方法得到第一聚类簇;基于速度差,采用基于密度的聚类方法得到第二聚类簇;基于运动方向夹角,采用基于密度的聚类方法得到第三聚类簇;根据所述点云信息确定所述第三聚类簇对应的属性,根据所述属性对目标进行分类。本申请通过距离、速度和运动方向作为基于密度的聚类方法对点云进行聚类,可将不同速度和不同运动方向的多个运动目标准确分离,从而使得第三聚类簇的属性更加准确,有利于提高目标分类精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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