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关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-059-9902-7832
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/029;B25J9/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机器人领域,提供一种机器人、机械臂、关节及其谐波减速器装置,其包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器,波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上且在套筒的转动下使柔轮发生径向变形以改变柔轮与刚轮啮合位置的波发生器主体,还包括相对设置的端盖和输出轴承,还包括对套筒进行止挡的第一、第二止挡结构,波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠。本发明中突破常规地使波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠,在刚轮径向尺寸不变的情况下,直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸,达到谐波减速器装置更加小型化的需求,迎合了市场需求。
附件下载:  (原始资料备查)

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