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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

路侧雷达的标定方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-060-6634-3039
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S7/40;G06F18/23213类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及智能交通领域,提出了一种路侧雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的第一定位信息和速度信息,以及网联车辆的第二定位信息;所述第一定位信息进行聚类,生成车辆轨迹;根据所述车辆轨迹的相对位置关系,结合预先确定的所述网联车辆所行驶的车道信息,确定所述第二定位信息匹配的车辆轨迹;将所述第二定位信息和所述车辆轨迹中的第三定位信息按照时间对齐,将对齐的定位信息坐标转换计算,确定所述路侧雷达的标定信息。由于本申请基于第一定位信息和速度信息进行聚类生成车辆轨迹,从而能够有效的解决路侧雷达的噪点问题和不连续的问题,同时在公开道路对路侧雷达进行标定时无须封闭道路。
附件下载:  (原始资料备查)

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