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专利信息

车载相机自动遮挡检测方法和装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-062-3828-0605
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/56;G06V10/52;G06T7/246;G06T7/62类
授权状态： 已授权
档案内容： 一种新的自适应车载相机自动遮挡检测方法,同时考虑遮挡物的时域、频域、空域特征,将遮挡物的时域、频域、空域特征相结合,包括静态检测和动态检测两种检测模式,结合IMU和轮速计的相关信息,检测时将静态检测和动态检测相融合,静态检测中选出的遮挡可疑区域可以作为动态检测的输入,上一个检测周期的部分输出也可以作为下一个检测周期的输入；在检测中同时兼顾当前帧静态情况和一个检测周期内的时域变化情况,能够实时准确地检测出车载相机镜头的遮挡情况,检测精度高、效率高,大大提高了自动驾驶或辅助驾驶系统的感知系统的可靠性。
附件下载：  (原始资料备查)

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