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对象检测方法、装置及设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-072-9885-6520
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66B5/00;G01V8/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种对象检测方法、装置及设备。该方法包括:根据第一激光测距设备采集的多个第一距离确定电梯门的开闭状态;在电梯门为打开状态时,获取第二激光测距设备采集的第一点云数据,第一点云数据包括多个三维坐标;在多个三维坐标中确定至少一个三维坐标集合,三维坐标集合中的三维坐标在第一方向的取值为第一预设值,三维坐标集合中的三维坐标在预设平面上连续;确定至少一个三维坐标集合对应的至少一个扩展坐标集合,扩展坐标集合中的三维坐标在第一方向上连续;根据待检测对象的对象形状和至少一个扩展坐标集合进行对象检测,以确定电梯中是否存在待检测对象。提高了检测识别运载车的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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