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清根机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-075-8165-0887
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23C3/12;B23Q9/00;B23K37/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供了一种清根机器人,包括:行走架;支撑装置,设置在行走架上,支撑装置用于将行走架支撑在待清根处理的结构件上;行走装置,设置在行走架上,行走装置用于带动行走架沿结构件移动;铣削装置,铣削装置包括升降部、横移部、摆动部和铣削部,升降部设置在行走架上,横移部设置在升降部上,摆动部设置在横移部上,铣削部设置在摆动部上;摆动部用于带动铣削部摆动,横移部用于带动摆动部横移,升降部用于带动横移部升降。本方案通过升降部可调整铣削部的高度,通过横移部可调整铣削部的进给量,通过摆动部可调整铣削部的铣削角度,因此铣削部自由度多,位置调整灵活,可根据需要进行调整,提高了清根效果以及清根机器人的通用性。
附件下载:  (原始资料备查)

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