达闼机器人股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 166752984.11315.com   

股份有限公司(港澳台投资、未上市) 成立历史第

移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-076-7430-5045
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H04L67/125;B25J9/16;H04L67/10;G06T7/246类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质。在本申请实施例中,采用云端和边缘端的协同计算架构进行移动机器人控制,在移动机器人执行作业任务过程中,低频触发云端处理移动机器人当前获取到的采集数据以获取云端感知结果,高频触发移动机器人结合云端感知结果进行目标跟踪,并基于目标跟踪到的各个实例对象的对象信息控制移动机器人执行作业任务。由此,移动机器人可以灵活应对各种作业任务,有效提高作业效率和完成作业任务的成功率,有效提升了移动机器人的作业性能。特别是,在作业任务为物体抓取任务时,能够有效提高物体抓取效率和物体抓取成功率,有效提升了移动机器人的物体抓取性能。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315