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专利信息

地图拼接方法,电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-137-9681-2294
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T3/4038;G06V10/74;G06V30/418;G06V30/422类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明实施例涉及计算机视觉领域,公开了一种地图拼接方法、电子设备及存储介质,在进行子地图构建过程中,通过将感知设备的位姿信息、图像特征点信息以及图像语义拓扑信息进行关联整合,相对现有方法保存了更加丰富的地图信息；在地图拼接过程中,使用各个子地图中感知设备在不同位置采集到的图像语义拓扑信息先粗略筛选出子地图之间的共视区域,然后使用粗略筛选结果对应的图像特征点信息确定出子地图之间的真实共视区域,最后通过构建真实共视区域的线性几何约束确定出子地图之间的空间转换关系进而实现子地图的拼接,即生成完整的环境地图,从而使得拼接过程更加快速,拼接后的地图完整准确。
附件下载：  (原始资料备查)

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