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专利信息

一种基于无人驾驶集卡的定位系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-077-0401-7989
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S19/46;G01S19/47类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了一种基于无人驾驶集卡的定位系统,涉及定位领域,包括无人驾驶集卡、桥轮吊、定位模块、MEC边缘计算模块和固定参照物；无人驾驶集卡包括单车智能定位块；定位模块由UWB定位基站、卫星定位、RTK差分基站和单车智能定位块构成；单车智能定位块以参照物为参考点获取无人驾驶集卡的定位信息,且无人驾驶集卡的定位信息、卫星定位的位置坐标、UWB定位基站的定位信息和RTK差分基站的定位信息均传输至MEC边缘计算模块内进行融合计算,融合计算后的定位信息传输至无人驾驶集卡。本实用新型提高了码头生产作业管控系统对无人驾驶集卡的引导效率,达到结构简单、操作便利、适用范围广的效果。
附件下载：  (原始资料备查)

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