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一种船侧手动着箱速度给定优化方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-119-8391-4454
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06Q10/04;G06Q10/083;G06T7/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种船侧手动着箱速度给定优化方法,包括以下步骤:输入当前贝位排位数量,每个排位首次作业手动给定最优速度,记录首次作业数据,以此建立目标位置坐标系,并计算下一次作业着箱高度与最优速度,之后每次作业都可以通过防摇相机获取吊具实时位置,判断其在坐标系中所述排位,给定计算的着箱高度与最优速度,同时记录该次数据,计算下一次作业数据,选用防摇相机替换船扫激光器获取实时吊具位置,建立坐标系设定合理的高度判断逻辑,对吊具下降过程进行速度优化,并在作业完成后实时更新作业数据,以提高作业安全性,保护设备,提升作业效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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