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专利信息

一种基于激光点云的墙面平整度检测方法和系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-077-8550-1088
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/00;G06Q10/0639;G06Q50/08;G06T7/11;G06T7/70类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种基于激光点云的墙面平整度检测方法和系统,用于在爬架内部检测墙面的平整度,方法包括：在爬架内部设置若干个测站,分别对墙面进行一次扫描,获取若干个局部激光点云；将局部激光点云利用IPC算法进行点云拼接,获取完整激光点云,之后进行点云分割和点云提取,获取完整的墙面点云；对完整墙面对应的三维坐标矩阵进行SVD分解,建立拟合平面,并对三维坐标矩阵进行坐标变换；对拟合平面进行划分网格,计算每个网格的灰度值,并构建完整墙面的灰度图,高通滤波之后进行墙面平整度的检测；本发明能够在撤掉爬架之前完成对墙面平整度的高精度测量,同时能够在发现墙面的缺陷后及时通过爬架进行修复,具有很强的实用价值。
附件下载：  (原始资料备查)

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