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一种定位工装及主手结构测试装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-080-3454-0492
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B34/37类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供一种定位工装及主手结构测试装置,涉及主从控制手术机器人技术领域。本实用新型所述定位工装,包括工装本体、第一定位结构和第二定位结构,所述第一定位结构和所述第二定位结构分别与所述工装本体相连接,所述第一定位结构和所述第二定位结构适于分别定位主端操作手的末端关节连杆和第二关节连杆,以实现所述末端关节连杆和所述第二关节连杆的相对位置锁定,所述第二关节连杆为与所述末端关节连杆连接的连杆。本实用新型定位工装,能够实现末端关节连杆和第二关节连杆的位置定位,能够避免建立基于末端关节连杆的参考坐标系时末端关节连杆发生相对于第二关节连杆的运动,为实现主手结构的坐标系标定和/或位姿测试提供可靠的基础。
附件下载:  (原始资料备查)

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