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一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用【异议或纠错】

档案编号: CQ-092-6131-1861
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于无人机技术领域,公开了一种编队飞机可选指定飞机的悬停测试方法、系统及应用。所述方法包括:飞机进入GPS固定解状态;地面站对飞机位置,摆放间距进行自动编号;地面站以原点飞机高度为参考高度,下发悬停指令;飞机收到悬停指令,以当前位置经纬度和地面站下发的高度为目标位置,进行悬停飞行,默认没有时间限制;运营操作人员在完成悬停测试后,点击降落,飞行测试结束。本发明通过对编队飞机悬停测试方案的优化,地面站下发飞行高度后,飞机即可进行飞行测试,默认飞行到电池低电量的测试时长,提高了飞机验证的灵活性,配套一键降落,完美的替代了舞步航点位置飞行的悬停测试。
附件下载:  (原始资料备查)

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