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专利信息

鱼眼相机自动标定方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-095-3967-5174
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/80;G06T7/11;G06T7/12;G06T3/047;G06T5/80类
授权状态： 已授权
档案内容： 一种鱼眼相机自动标定方法,包括：1)读取预处理配置文件和相机MEI参数；2)基于图像分割提取角点坐标；3)基于MEI模型对角点坐标去畸变；4)由去畸变角点坐标和对应顶视图坐标求透视变换矩阵；5)利用相机内参和透视变换矩阵求取顶视图查找表；6)保存透视变换矩阵和查找表至配置文件,获得相机标定结果。所述方法对顶视图进行网格化处理,采用直接透视变换和双线性差值相结合的方式,大大提高计算效率的同时海保证了生成顶视图的质量。所述方法能够满足产线自动标定时的高精度和高实时性需求,为完善自动驾驶中的视觉功能提供保障。
附件下载：  (原始资料备查)

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