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一种机器人膝关节结构及人形机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-097-6856-9464
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/032类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种机器人膝关节结构,应用于机器人腿部结构,机器人腿部结构包括:脚掌和大腿支撑柱,机器人膝关节结构包括:连杆驱动机构和齿动机构;连杆驱动机构的一端与大腿支撑柱固定连接,另一端与齿动机构铰接;大腿支撑柱的一端与连杆驱动机构固定连接,另一端与齿动机构铰接;齿动机构远离大腿支撑柱的一端与脚掌连接;启动连杆驱动机构,连杆驱动机构控制齿动机构绕大腿支撑柱做旋转运动,齿动机构能够控制膝关节结构的弯曲角度,脚掌跟随齿动机构做同步旋转运动。本申请中膝关节由齿动机构实现弯曲,通过连杆驱动机构为齿动机构提供所需驱动力,克服了机器人膝关节结构弯曲能力较差,驱动源对腿部控制力不足的缺陷。
附件下载:  (原始资料备查)

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