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专利信息

地图融合方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-101-8104-7740
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01C21/00;G01C21/32;G01S17/89;G06T5/50类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请实施例提供一种地图融合方法、装置、设备及介质,包括：采集第一区域的N帧点云数据；针对N帧点云数据中的第m帧点云数据,通过将第m帧点云数据在母栅格地图中进行重定位,得到与第一区域对应的第一子栅格地图的第m帧建图位姿；针对N帧点云数据中的第j帧点云数据,基于第j帧点云数据和第j-1帧建图位姿,确定与第一区域对应的第一子栅格地图的第j帧建图位姿,j=m+1、m+2……N；基于N-m+1帧点云数据中的每帧建图位姿,将与建图位姿对应的点云数据映射至第一子栅格地图中,得到第二子栅格地图；通过融合母栅格地图和第二子栅格地图,得到目标地图。本申请实施例,提高了地图融合的精度。
附件下载：  (原始资料备查)

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