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爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-102-2183-8884
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/024类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法,涉及机器人技术领域。包括:机器人本体、设置在机器人本体第一侧面的把手上的压力传感器、设置在机器人本体外部的控制器、设置在机器人本体第二侧面的第一风机组、与第一风机组电连接的第一电机、设置在机器人本体内部的第二风机组、以及与第二风机组电连接的第二电机;控制器分别与压力传感器、第一电机以及第二电机通信连接;压力传感器将采集到的第一侧面的把手的压力值传输给控制器;控制器用于根据压力值,控制第一电机和/或第二电机转动,以驱动第一风机组和/或第二风机组排气。达到了根据实际作业需求对爬壁机器人的磁吸附力的调节的目的,有效提高了爬壁机器人移动的灵活性。
附件下载:  (原始资料备查)

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