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专利信息

一种用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构【异议或纠错】

档案编号： CQ-102-7201-2689
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J9/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构,所述用于定向天线的三转动解耦并联调姿机构在基座和动平台之间设置三条运动支链,且每条运动支链单独设置一个驱动器,可以驱动动平台进行不同轴线方向的转动动作,从而可以实现输入动作与输出动作一一对应,克服了传统三转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐的缺点。另外,通过对支链结构和旋转轴线布置方式进行优化设计,使得并联机构的整体结构更加紧凑,在保证定向天线调姿范围的前提下,大大减小了调姿机构的安装空间,可以很好地适用于隧道这种狭窄空间的车载安装。另外,驱动器具有锁止功能,控制方式十分简单,能够手动地对机构关节进行精确的驱动控制。
附件下载：  (原始资料备查)

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