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基于轨迹的传感器参数标定方法、设备及自动驾驶车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-104-3783-1098
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S7/40;G01C25/00;G01D18/00;G06T7/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开提供了一种基于轨迹的传感器参数标定方法、设备及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及传感器标定技术领域。具体实现方案为:获取车辆的任一历史行驶轨迹;从所述历史行驶轨迹中确定预设轨迹形状的路径段,为目标路径段;其中,所述预设轨迹形状为预设的第一轨迹形状或预设的第二轨迹形状;根据所述目标路径段上的路径点的坐标信息,对所述车辆上的传感器进行参数标定处理。在车辆的行驶过程中,可以判断历史行驶轨迹是否为预设的轨迹形状,实现随时对传感器参数进行标定。
附件下载:  (原始资料备查)

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