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专利信息

障碍物边界轮廓处理方法、装置、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-105-4908-2771
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/58;G06T11/20;G06T7/70;G06V10/44;B60W40/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本公开提供了障碍物边界轮廓处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于障碍物处理技术领域,包括：获取障碍物原始离散点,原始离散点中包括每个离散点的位置索引；通过拟合直线对原始离散点进行拟合,得到拟合直线的方向角,其中,拟合直线采用点和方向的方式表示；基于拟合直线的方向角获取拟合偏差；根据拟合偏差与预设误差上限值之间的差值确定拟合是否成功,拟合成功时,将拟合直线上的点作为目标离散点用于描述障碍物边界轮廓。本公开提供的方法表达方式简单,采用离散点进行表达,表达精度高,可以根据障碍物实际轮廓调整离散点数量,以达到提高表达精度的要求且能够表达复杂,异形等障碍物。
附件下载：  (原始资料备查)

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