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车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-107-3801-6219
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/06;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中,车辆控制方法包括:在车辆朝货台行驶的过程中,获取车辆相对货台的位姿信息;在位姿信息满足预设位姿条件的情况下,获取地面坡度信息,预设位姿条件包括车辆到货台的距离小于或等于第一距离阈值,且大于第二距离阈值;根据地面坡度信息,控制车辆朝货台的行驶速度。本申请实施例中,车辆在行驶至货台的过程中,考虑了地面坡度信息对车辆速度进行控制,有助于车辆适应不同地面的货台场景,提高车辆与货台对接的可靠性。
附件下载:  (原始资料备查)

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