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一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-107-4388-4117
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J5/00;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置,第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构,三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构,碗架部分连接有头部回转驱动件,头部回转驱动件的回转部固定连接斗架,斗架上固定连接抓斗油缸,抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆,抓斗推杆铰接抓斗连杆,抓斗连杆另一端铰接抓斗,抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转,带动抓斗转动,从而改变斗架的水平方向,进而改变抓斗的水平方向,方便物料的抓取,斗架是抓斗的保持架,带动抓斗回转,并在抓斗开合的同时提供支撑作用,斗架上设置有垂直的导轨,导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
附件下载:  (原始资料备查)

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